Purpose of the System

The RWLT System is being  developed in response to our Customers’ requests for situations where there is a need for a simpler system with determining underwater object coordinates ‘from the surface’ so to speak.

What makes it different from the RedWave:

• The coordinates of the tracked object are determined at the above-water tracking point, not under;
• Only one underwater object can be tracked.

The system is designed to track virtually any underwater objects – both the living, which may be a diver or other inhabitant of the underwater world, and non-living such as robots of varying degrees of autonomy, etc.

System Operating Principle

The RWLT System, like its so-called big brother RedWave, operates on a difference-distance principle. There is no need to pair the pinger with the host, no additional devices and sensors, no need to calibrate or tune, everything works on the ‘switch it on and forget about it’ basis.

A miniature RWLT Pinger which intermittently emits a broadband hydroacoustic signal is attached to the object being monitored. The Pinger is completely maintenance-free: it automatically switches on when submerged in water and starts working at depths as low as 0.5 meters. The built-in battery is charged via outer metal contacts.

The transmitting and receiving telephone diving station RedPhone-D can be set as a pinger. Once the voice transmission is complete, when the diver releases the PTT button, the device transmits a navigation signal. Thus, the RWLT system allows you to directly determine the location of the diver at the time when he completes the voice transmission.

Pinger signal is received by three or four RWLT Base buoys, which then transmit data over the radio channel to a PC with RWLT Host software installed, where the pinger location is calculated.

The System determines a wide variety of parameters:

• Geographical location of the positioned object;
• Depth;
• Water temperature;
• Built-in power supply charge;
• Course and speed (on consecutive solutions for positions);
• Geographical location and battery charge of buoys.

При подключении внешнего GNSS приемника для отметки положения оператора дополнительно определяются:

• Положение оператора;
• Текущее направление движения и скорость;
• Дистанция до объекта;
• Азимут на позиционируемый объект;
• Азимут с объекта на оператора;

ПО RWLT Host ведет полный журнал работы, который затем можно использовать как запись погружения – проигрывать его как фильм:

Положения буев и пингера сохраняются в процессе работы и могут затем быть импортированы в форматы Keyhole Markup Language (KML) и в простом текстовом виде (CSV) с временными метками.

ПО RWLT Host позволяет передавать вычисленные положения подводного объекта во внешнее навигационное и/или гидрографическое ПО. Для примера показана передача данных в ПО SAS.Planet:

Комплект поставки

Базовый комплект поставки включает в себя:

• 4 буя RWLT Base со встроенными GNSS-приемниками и радиомодулями 433MHz;
• 1 автономный пингер RWLT Pinger;
• 1 радиомодуль USB 433 MHz для подключения к ПК;
• 4 зарядных устройства для буев;
• 1 зарядное устройство для пингера;
• Кейс для хранения и перевозки.

Дополнительно в комплект поставки может входить:

• внешний GNSS-модуль;
• радиомодуль в исполнении IPX8 (при закрытой крышке разъема).

Степень готовности системы

В настоящее время осуществляются финальные тесты. В ближайшее время система поступит в продажу.